宮崎へ旅行したいけれど、「車なしでも観光できる？」「宮崎駅や空港からどこまで行ける？」と気になっている方も多いのではないでしょうか。
宮崎というと車で巡るイメージもありますが、宮崎市内や青島、日南方面なら、JR日南線や宮崎交通のバスを利用して車なしでも観光できます。
特に宮崎駅・青島・飫肥を中心に組み立てれば、一人旅でも比較的動きやすいですよ。
そこで今回は、九州在住ライターが、宮崎ブーゲンビリア空港を起点にした車なし2泊3日の宮崎観光モデルコースをご提案します。2026年8月31日時点のJR・バスの運行情報も確認しながら、青島神社や宮崎神宮、HAROW、宮崎グルメなどを打線に組み込んでいきます！
この記事を読んでわかること
- 宮崎を車なしで巡る2泊3日の観光モデルコース
- 宮崎空港・宮崎駅から青島や日南方面への移動方法
- 一人旅でも立ち寄りやすい観光スポット・宮崎グルメ
- 青島温泉・宮崎駅周辺など車なし旅におすすめの宿泊エリア
車なし2泊3日モデルコースの全体像
| 日程 | 主なエリア | 観光・グルメ | 宿泊 |
|---|---|---|---|
| 1日目 | 宮崎空港・宮崎駅・青島 | エアプレイン・パーク、アミュそら、HAROW | 青島温泉 |
| 2日目 | 青島・日南 | 青島神社、鬼の洗濯板、飫肥城下町 | 宮崎駅周辺 |
| 3日目 | 宮崎市内 | おぐら本店、宮崎神宮、JRA宮崎育成牧場 | － |
1泊目を青島、2泊目を宮崎駅周辺にすると、同じ区間を何度も往復しにくくなり、車なしでも効率よく巡れます。
なお、JRやバスの時刻はダイヤ改正などで変更される場合があります。この記事では2026年8月31日時点の情報をもとにしていますので、実際の旅行日には最新の時刻表も確認してください。
宮崎観光は車なしでも楽しめる？移動方法と旅行のポイント
結論からいうと、宮崎市内・青島・日南方面なら車なし旅行は十分可能です。
一方で、高千穂や県西・県北エリアまで一度の旅行で広く巡ろうとすると、公共交通だけでは移動時間が長くなるため、今回は宮崎駅からアクセスしやすいエリアに絞ります。
宮崎空港から宮崎駅へはJRで移動できる
宮崎県には九州新幹線は通っていませんが、県外からは飛行機、高速バス、JR特急などでアクセスできます。
飛行機を利用する場合は、宮崎ブーゲンビリア空港のすぐそばにJR宮崎空港駅があり、宮崎駅方面への列車が運行されています。
2026年8月31日現在、昼間を中心に宮崎空港駅から宮崎方面へおおむね30分間隔で列車が設定されている時間帯もあり、レンタカーを借りなくても空港から市街地へ移動しやすいのが宮崎旅行のメリットです。
飛行機で宮崎へ向かう場合は、航空券とホテルを別々に予約するより、セットプランも一度比較しておくのがおすすめです。一人旅でも利用できるプランがあるので、旅行日が決まったら料金をチェックしてみてください。
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宮崎駅を拠点にすると車なし観光しやすい
「宮崎駅から車なしでどこまで観光できる？」という方も安心してください。
宮崎駅周辺には、アミュプラザみやざきやHAROWがあり、宮崎最大の飲食店街ニシタチも宮崎市観光サイトによると宮崎駅から徒歩約13分です。
さらにJRを使えば、青島・宮崎神宮・宮崎空港へ移動できます。2泊目を宮崎駅周辺にすることで、夜のグルメと翌日の観光、空港への移動をまとめやすくなります。
車なし観光ならD＆S列車「海幸山幸」もおすすめ
一人旅といえば鉄道（筆者の思い込み）ということで、鉄道好きの方にはJR九州のD＆S列車特急「海幸山幸」もおすすめです。
「木のおもちゃ箱のようなリゾート列車」をコンセプトとしており、車内には宮崎県日南地域の飫肥杉がふんだんに使われています。
1号車は「山幸」、2号車は「海幸」。列車名は日向神話の「海幸彦・山幸彦」に由来しています。
2026年3月14日改正のダイヤでは、下り列車は宮崎9:43発→青島10:21発→飫肥11:09発→南郷11:32着。上りは南郷14:00発→宮崎15:35着です。
現在の海幸山幸は全車指定席です。運転日も限られるため、利用したい方はJR九州公式サイトの運転日カレンダーを確認して、早めに指定席を確保しておきましょう。
宮崎観光モデルコース【車なし】2泊3日
ここからは、宮崎空港からスタートして、JR・バス・徒歩を中心に巡る2泊3日のモデルコースをご紹介します。
青島神社やニシタチ、おぐらなど、車ありモデルコースと若干重なる部分はありますが、車がなくても立ち寄りやすい観光・グルメスポットを中心に打線を組んでいきます！
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1日目｜宮崎空港・宮崎駅・HAROWから青島温泉へ
1日目は宮崎空港から宮崎駅へ移動し、駅周辺を観光。夕方以降に青島へ向かい、1泊目は青島温泉で旅の疲れを癒やします。
- 12:00ごろまで
宮崎ブーゲンビリア空港に到着 - 宮崎空港エアプレイン・パーク
JR宮崎空港駅 → 宮崎駅 - スーツケースを宮崎駅のコインロッカーなどに預ける
- 13:00ごろ
アミュプラザみやざきでランチ - 14:00ごろ
アミュそらで宮崎市街地を一望 - 15:00ごろ
HAROWで買い物・カフェ休憩 - 時間と販売状況が合えば、ぽらべあドーナツへ
- 夕方
JRまたは宮崎交通バスで宮崎駅周辺 → 青島 - 青島温泉のホテル・宿にチェックイン
- 夕食・温泉
宮崎空港エアプレイン・パーク
宮崎ブーゲンビリア空港の屋上には、送迎・展望デッキのほかエアプレイン・パークがあります。
航空大学校で使用されていた訓練機「ビーチクラフトC90Aキングエア」も展示されています。空港到着後のちょっとした観光にちょうどいいスポットです。
アミュそら
宮崎駅に到着したら、アミュプラザみやざきで気になる宮崎グルメを探してランチにしましょう。
食事のあとは、うみ館6～7階にある「アミュそら・アミュにわ」へ。宮崎駅周辺の街並みを眺めながら、旅のスタートを実感できます。
2026年8月31日現在、アミュそら・アミュにわの営業時間は10:00～21:00。荒天時には閉鎖される場合があります。
HAROW宮崎
宮崎駅周辺の新スポットとして注目したいのがHAROWです。
HAROW広島通の先行開業に続き、旧NTT西日本宮崎支店などを活用したエリアを含め、2025年4月18日にグランドオープンしました。
飲食店やショップが入っていますので、列車やバスまで少し時間があるときの小休憩にもおすすめです。各店舗で営業時間が異なるため、目的のお店がある場合は事前に確認しておきましょう。
ぽらべあドーナツ
HAROW広島通にあるぽらべあドーナツは、オリーブオイルで揚げたドーナツを販売するお店です。
完売などで販売終了となることもあるため、必ず立ち寄りたい方は公式Instagramで当日の営業・販売情報を確認しておくと安心です。
青島温泉
1日目の夜は、翌朝の青島観光を考えて青島温泉に宿泊します。
青島周辺には複数の温泉施設があり、海を眺めながら温泉を楽しめる宿もあります。翌朝に青島神社や鬼の洗濯板へ向かいやすいのも、車なし旅行では大きなメリットです。
なお、青島温泉の「六湯めぐり温泉手形2026」は第3弾の利用期間が2026年7月31日で終了していますが、公式サイトでは第4弾を2026年9月上旬から開催予定と案内しています。旅行時期が合う方は最新情報をチェックしてみてください。
車なし旅では、できるだけ移動回数を減らすことも大切です。翌朝に青島神社や鬼の洗濯板を巡るなら、1泊目は青島温泉に泊まっておくと朝の移動がかなり楽になります。
2日目｜青島・日南を車なしで観光
2日目は朝から青島神社と鬼の洗濯板を散策し、ランチ後にJR日南線で飫肥へ向かいます。
- 9:00～9:30ごろ
ホテルをチェックアウト・荷物を預ける - 9:30ごろ
青島神社 - 10:30ごろ
鬼の洗濯板・青島周辺を散策 - 11:15ごろ
青島でランチ - 12:32
JR青島駅 → 13:13 JR飫肥駅
※2026年8月31日確認ダイヤ - 13:30～16:30ごろ
飫肥城下町を散策 - 16:52
JR飫肥駅 → 18:13 JR宮崎駅
※2026年8月31日確認ダイヤ - 18:30ごろ
宮崎駅周辺ホテルにチェックイン - 19:30ごろ
ニシタチで一人飲み・宮崎グルメ
青島神社
青島を代表する観光スポットといえば、やはり青島神社です。
島全体が境内となっており、縁結びの神様として知られるほか、亜熱帯性植物群落や「幸せの黄色いポスト」なども周辺の見どころです。
JR青島駅から青島神社までは、宮崎市観光サイトによると徒歩約10分。車なし観光との相性もよいスポットです。
鬼の洗濯板
青島神社とセットで見ておきたいのが、波状の岩が海岸に広がる鬼の洗濯板です。
正式には「青島の隆起海床と奇形波蝕痕」といい、国の天然記念物に指定されています。
干潮時には岩肌がより広く現れるため、景観をじっくり楽しみたい方は潮位も確認しておくとよいでしょう。
青島ランチは好みで選ぼう
12:32発のJRを利用する場合は、少し早めにランチへ。宮崎和牛をしっかり食べたい方と、カフェ系を楽しみたい方で候補を選ぶとよいでしょう。
| お店 | おすすめの人 | 青島駅から |
|---|---|---|
| ステーキ希海 | 宮崎和牛を楽しみたい | 徒歩約5分 |
| SURF CAFE ULU | カフェ・軽めのランチを楽しみたい | 徒歩約5分 |
ステーキ希海
青島神社の近くでご当地ブランド牛を食べたい方にはステーキ希海（のぞみ）があります。
宮崎和牛のステーキやハンバーグなどを楽しめるお店です。公式サイトでは、最新の営業情報を各SNSで案内するとしていますので、来店前に確認しておきましょう。
SURF CAFE ULU
青島駅から徒歩圏にあるカフェで、ドリンクやスイーツ、食事メニューなどを楽しめます。
2026年8月末時点の店舗情報では7:00～19:00・不定休となっていますが、変更される場合がありますので来店前に確認してください。
JR日南線で飫肥へ
ランチを終えたら、青島駅からJR日南線で飫肥へ向かいます。
2026年8月31日時点では、普通列車の青島12:32発→飫肥13:13着が毎日運転されています。
飫肥駅から飫肥城下町までは徒歩約20分。少し歩きますが、城下町は徒歩観光しやすく、車なし旅行でも立ち寄りやすい日南エリアです。
飫肥城跡周辺の歴史ある町並みを歩いたり、名物の飫肥天や厚焼き卵などを探したりしながら過ごしてみてはいかがでしょう。
帰りは飫肥16:52発→宮崎18:13着の普通列車を利用する流れなら、夕食前に宮崎市内へ戻れます。
鉄道好きなら志布志まで足を延ばすのもおすすめ
ここまで一般的な車なし宮崎観光として飫肥折り返しをおすすめしましたが、「終着駅まで行きたい！」という乗り鉄の方は志布志まで足を延ばすプランもあります。
筆者はもちろん、行けるなら終点まで行きたい前者タイプです。乗り鉄ですから……。
ただし、日南線は列車本数が限られるため、志布志まで行く場合はモデルコースとは別の鉄道旅として時刻表を組み直すことをおすすめします。
2泊目は、夜のニシタチや最終日の宮崎市内観光、宮崎空港への移動を考えると宮崎駅周辺がおすすめです。ビジネスホテルも多く、一人旅でも宿を探しやすいエリアです。
一人旅なら夜はニシタチで宮崎グルメ
ホテルにチェックインしたら、夜は宮崎最大の飲食店街ニシタチへ。
宮崎市観光サイトによると、宮崎駅から徒歩約13分。エリア内には1,500件以上の飲食店が集まり、一人でも入りやすい飲食店も多いと紹介されています。
地鶏の炭火焼や宮崎焼酎など、ご当地らしい夜を楽しむのも一人旅の醍醐味ではないでしょうか。
週末や連休は人気店が埋まることもあるので、「宮崎地鶏を食べたい」「一人でも入りやすい店を探したい」という方は、ホテルに戻る前に空席やネット予約の可否を確認しておくと安心です。
車なし旅でも楽しめる宮崎の体験を探す
青島周辺ではマリンアクティビティなど、観光スポットを見るだけではない楽しみ方もあります。旅程に余裕がある方は、現地集合できる体験を探してみるのもおすすめです。
3日目｜宮崎市内を車なし観光して空港へ
3日目は宮崎市内を車なしで観光します。チキン南蛮を食べて宮崎神宮へ向かい、時間と開放日が合えばJRA宮崎育成牧場にも立ち寄ります。
- 10:00ごろ
ホテルをチェックアウト・荷物を預ける - 11:00ごろ
味のおぐら 本店でランチ - 昼過ぎ
JR宮崎駅 → 宮崎神宮駅 - 12:30～13:30ごろ
宮崎神宮 - 時間・開放日が合えば
JRA宮崎育成牧場「馬のいる公園」へ - 14:30～15:00ごろ
宮崎空港へ移動 - おみやげ購入
- 16:00以降
飛行機で帰路へ
味のおぐら 本店
宮崎グルメの代表格、チキン南蛮を食べるなら「味のおぐら 本店」は外せません。
JR宮崎駅西口から徒歩約15分程度。車がなくてもアクセスできるため、一人旅の最終日にも組み込みやすいお店です。
営業時間や店休日については情報が変更されることがありますので、旅行前に公式SNSや店舗への電話などで確認することをおすすめします。
宮崎神宮
宮崎駅からJRで1駅の宮崎神宮も、車なしで訪れやすい観光スポットです。
御祭神は神日本磐余彦天皇（神武天皇）。木々に囲まれた参道を歩いていると、市街地にいながら空気が変わったように感じられます。
宮崎神宮公式サイトではJR宮崎神宮駅から徒歩10分と案内されています。
JRA宮崎育成牧場「馬のいる公園」
宮崎神宮の近くには、JRAの競走馬を育成する宮崎育成牧場があります。
敷地内の公園施設は「馬のいる公園」とも呼ばれ、2023年にリニューアル。大型複合遊具や休憩所、トイレなどが整備されています。
ポニーの展示も行われていますが、火曜日や雨天時などは実施されません。また、馬車や体験乗馬はいつでも参加できる常設イベントではありません。
2025年7月から体験乗馬の参加方法も変更され、事前予約が必要なイベントがあります。馬とのふれあいを目的に訪れる場合は、必ずJRA公式のイベントスケジュールを確認してください。
車なしで立ち寄れる宮崎グルメ候補｜一心UDON宮崎本店
旅程に余裕があれば、一心UDON宮崎本店も候補に入れてみてください。
宮崎交通の「農高前」バス停から徒歩約2分で、チキン南蛮などの定食・うどんメニューを楽しめます。
2026年8月31日時点の公式サイトでは、平日は7:00～9:00・11:00～14:00・17:00～22:00、土日祝は7:00～9:00・10:00～15:00・17:00～22:00。第2・第4木曜日と不定休があります。
宮崎を車なしで1泊2日で巡るなら？短縮モデルコース
Search Consoleでも「宮崎観光モデルコース1泊2日 車なし」で検索されているように、2泊3日ではなく1泊2日で宮崎を旅行したい方も多いでしょう。
1泊2日の場合は、日南方面まで欲張らず、宮崎市内＋青島に絞るのがおすすめです。
| 日 | モデルコース |
|---|---|
| 1日目 | 宮崎空港 → 宮崎駅 → アミュプラザ・HAROW → 青島 → 青島温泉 |
| 2日目 | 青島神社・鬼の洗濯板 → 宮崎駅 → おぐら本店 → 宮崎神宮 → 宮崎空港 |
この組み方なら、公共交通の移動距離を抑えながら、宮崎らしい海・神社・グルメを一通り楽しめます。
逆に飫肥や日南まで行きたい場合は、2泊3日にするか、宮崎市内の観光スポットを減らして日南方面へ時間を振るのがおすすめです。
宮崎の車なし観光・一人旅でよくある質問
宮崎は車なしでも観光できますか？
宮崎市内・青島・日南方面であれば、JRや宮崎交通のバスを組み合わせて観光できます。特に宮崎駅・青島駅・飫肥駅周辺は、徒歩を組み合わせやすいエリアです。
一方、高千穂など宮崎県内を広範囲に巡る場合は、バスツアーやレンタカーも含めて検討した方が時間を有効に使える場合があります。
宮崎駅周辺だけでも観光できますか？
はい。宮崎駅周辺にはアミュプラザみやざき、HAROW、おぐら本店、ニシタチなどがあります。
さらにJRで1駅の宮崎神宮駅まで行けば、宮崎神宮やJRA宮崎育成牧場も徒歩圏です。
宮崎空港から青島へ車なしで行けますか？
行けます。JRを乗り継ぐ方法のほか、2026年7月1日～9月30日は宮崎空港と青島を約20分で結ぶ期間限定の直行シャトルバスも運行されています。
期間外はJR・路線バスの最新時刻を確認してください。
宮崎一人旅ではどこに泊まるのがおすすめ？
今回の2泊3日モデルコースなら、1泊目は青島、2泊目は宮崎駅周辺がおすすめです。
青島に泊まれば朝から青島神社を散策でき、宮崎駅周辺に泊まればニシタチでの夕食や最終日の市内観光、宮崎空港への移動がしやすくなります。
まとめ｜宮崎は車なしの一人旅でも2泊3日で楽しめる
今回は、宮崎を車なしで巡る2泊3日の観光モデルコースをご紹介しました。
宮崎は車移動のイメージが強い県ですが、宮崎駅を拠点にJR日南線や宮崎交通を利用すれば、青島や飫肥、宮崎市内まで十分に観光できます。
特に青島駅12:32発→飫肥13:13着、飫肥16:52発→宮崎18:13着という流れなら、青島観光と日南の城下町散策を同じ日に組み込みやすく、一人旅にもおすすめです。
また、宮崎の情報をリアルタイムで発信しているインフルエンサー、こんぶちゃん（＠konbuchan.miyazaki）など、現地発信のSNSも旅行直前の情報収集に役立ちます。
JRやバスの時刻、店舗の営業日などは旅行直前にも確認しながら、自分のペースで楽しめる宮崎一人旅を組み立ててみてください！
