いよいよ初めての沖縄デビューでしょうか！
沖縄には魅力的な観光地がたくさんあり、「2泊3日ならどこまで回れる？」「レンタカーならどんな順番で巡ればいい？」と迷ってしまいますよね。
そこで今回は、初めて沖縄に行く人におすすめの、2泊3日・車ありのモデルコースをご紹介していきます！
瀬長島ウミカジテラスやアメリカンビレッジ、沖縄美ら海水族館、古宇利島、首里城といった王道スポットを中心に、美しいビーチや沖縄ならではのグルメも楽しめるコースです。
できるだけ移動の無駄が少なくなるよう、那覇空港から北上し、最終日に再び那覇周辺へ戻ってくるルートにしています。沖縄好きライターがおすすめグルメも交えながらお送りしていきますよ。
沖縄への初旅行を検討している方は、ぜひ計画の参考にしてみてくださいね。
沖縄2泊3日モデルコース【車あり】初めてなら王道スポットを巡ろう
沖縄本島を2泊3日で観光するなら、1日目はできるだけ早い時間帯に那覇空港へ到着できる便を選ぶのがおすすめです。
到着が午後になるほど1日目に観光できる時間が短くなるため、午前中～正午ごろまでに沖縄入りできれば、初日から瀬長島や北谷エリアまで楽しみやすくなります。
沖縄本島にはゆいレールがあるものの、那覇市外の観光地を広く巡る場合はレンタカーが便利です。
この記事では、那覇空港到着後にレンタカーを借り、1日目に瀬長島・北谷を経由して恩納村へ、2日目に沖縄北部、3日目に那覇・南部を観光するコースをご紹介します。
3日間のモデルコース
| 日程 | 主なエリア・スポット | 宿泊 |
|---|---|---|
| 1日目 | 那覇空港→瀬長島→北谷 | 恩納村 |
| 2日目 | 万座毛→古宇利島→今帰仁城跡→美ら海水族館 またはジャングリア沖縄 | 恩納村 |
| 3日目 | 首里城またはおきなわワールド→国際通り→那覇空港 | － |
今回のモデルコースでは、1泊目・2泊目とも恩納村周辺に宿泊します。ホテルを移動しないため荷物をまとめ直す必要がなく、北部観光にも向かいやすいのがメリットです。特に家族旅行や荷物が多い旅行では、2連泊にすると動きやすくなりますよ。
モデルコースのイメージが決まったら、次は航空券・ホテル・レンタカーを確認しておきましょう。沖縄旅行ではそれぞれ個別に予約する方法のほか、航空券＋ホテル、さらにレンタカーまでセットにできる旅行プランもあります。
出発地や旅行日程によって料金は変わるため、個別予約だけでなくセットプランも含めて旅行全体の総額で比較してみるのがおすすめです。
なお、最終日のレンタカー返却時刻は会社によって案内が異なります。那覇空港周辺の営業所では、返却後にシャトルバスなどで空港へ移動するケースも多いため、飛行機の出発時刻から逆算して十分な余裕を確保しておきましょう。
特に那覇市内や空港周辺は時間帯によって道路が混雑することもあります。最終日に予定を詰め込みすぎないことが、沖縄旅行を最後まで楽しむコツです。
このモデルコースはレンタカー利用を前提にしています。「どこで予約する？」「子連れなら軽自動車でも大丈夫？」「いつから予約すればいい？」と迷っている方は、沖縄レンタカーの選び方をまとめた記事も参考にしてください。
▼ 沖縄レンタカーのおすすめ・選び方｜子連れ・軽自動車と普通車・予約時期まで解説
沖縄2泊3日モデルコース車あり｜1日目のスケジュール
- 12:00ごろまで
那覇空港に到着／レンタカー営業所へ移動／レンタカーを借りる - 13:00ごろ
瀬長島ウミカジテラスを散策・ランチ - 15:30ごろ
美浜アメリカンビレッジを散策 - 17:00ごろ
時間に余裕があればアラハビーチへ - 18:00～19:00ごろ
恩納村のホテルにチェックイン - ホテル周辺でディナー
1日目は那覇空港からいきなり北部まで向かうのではなく、瀬長島→北谷→恩納村と少しずつ北上するのがポイントです。
飛行機の到着遅れやレンタカーの手続きに時間がかかった場合は、アラハビーチを省略するなどして調整してくださいね。
瀬長島ウミカジテラス
瀬長島ウミカジテラスは、2015年に誕生したアイランドリゾートです。沖縄グルメを味わえる飲食店をはじめ、スイーツや雑貨、リラクゼーションなどさまざまなお店が並んでいます。
青い空と海、真っ白な建物のコントラストが美しいスポットで、那覇空港から車で約15分。沖縄に到着して最初に立ち寄る場所としておすすめです。
那覇空港を離発着する飛行機を眺められるほか、海を眺めながらランチやスイーツを楽しめるのも魅力。沖縄旅行初日から、一気にリゾート気分を味わえますよ。
またウミカジテラスの上部には、琉球温泉 瀬長島ホテルがあります。沖縄到着日をのんびり過ごしたい方なら、この周辺に宿泊するプランも候補になります。
美浜アメリカンビレッジ
美浜アメリカンビレッジは、北谷町美浜の西海岸に広がるリゾートエリアです。
カフェやレストラン、雑貨店、ファッションショップなどが集まり、カラフルな街並みを眺めながら歩くだけでも楽しめます。
海沿いにはフォトジェニックな場所も多いため、沖縄旅行らしい写真をたくさん撮りたい方にもピッタリです。
また、アメリカンビレッジから車ですぐの場所にはアラハビーチがあります。時間と体力に余裕があれば、恩納村へ向かう前に少しだけ海辺を散歩するのもおすすめですよ。
1日目に検討したい沖縄グルメ
A&W 那覇空港店
沖縄に到着してすぐランチを食べたいなら、A&Wも候補に入れてみてください。
ハンバーガーと一緒に試してほしいのが、独特の風味を持つルートビアです。かなり個性的な味なので好みは分かれますが、「沖縄に来た！」という気分を味わえる一杯でもあります。
那覇空港店のほか、アメリカンビレッジ近くの美浜店もありますので、旅程に合わせて立ち寄ってみてくださいね。
ポーたま
ポークランチョンミートと玉子焼きをごはんで挟んだ「ポークたまごおにぎり」は、沖縄で食べたい定番グルメのひとつです。
シンプルなものから、店舗ごとの限定メニューまであり、小腹が空いたときにもピッタリ。
那覇空港国内線到着ロビーのほか、北谷アメリカンビレッジや牧志市場などにも店舗があります。空港で購入してからレンタカーを借りるプランもいいですね。
沖縄ならではのドリンクもチェック
沖縄旅行では観光スポットや料理だけでなく、コンビニやスーパーのドリンク売り場を見るのも楽しみのひとつです。
さんぴん茶や沖縄らしいコーヒー、マンゴー系ドリンク、オリオンビール、WATTAなど、本土とは少し違った商品に出会えることがあります。
季節限定商品や沖縄限定商品が並ぶこともありますので、コンビニを見かけたらお酒・ドリンクコーナーをのぞいてみると面白いですよ。もちろん、運転する方は旅行中の飲酒は厳禁。ホテルに戻ってから楽しんでくださいね。
今回のコースでは、1・2泊目とも恩納村周辺に宿泊すると北部観光へ動きやすくなります。オーシャンビューやリゾートホテルも多いので、予算に合わせて比較してみてください。
恩納村のホテルを比較する
沖縄2泊3日モデルコース車あり｜2日目のスケジュール
2日目は、沖縄美ら海水族館など北部の王道観光スポットを巡るAプランと、ジャングリア沖縄を中心に1日遊ぶBプランの2パターンから選びましょう。
Aプラン｜美ら海水族館・今帰仁城跡・古宇利島を巡る
- 9:00
恩納村のホテルを出発 - 9:30ごろ
万座毛を散策 - 11:00ごろ
古宇利島へ移動・散策 - 12:30ごろ
今帰仁村・本部町周辺でランチ - 14:00ごろ
今帰仁城跡を散策 - 15:30ごろ～
沖縄美ら海水族館を楽しむ - 水族館を出たあと
本部・名護周辺などでディナー - 20:00～21:00ごろ
恩納村のホテルへ戻る
古宇利島は海の色や景色を楽しみたい場所なので、基本コースでは明るい時間帯に訪れる順番に変更しています。
一方、「古宇利島で夕日を見たい」という方は、旅行日の実際の日没時刻を確認したうえで、沖縄美ら海水族館と古宇利島の順番を入れ替えてください。夏と冬では日没時刻が大きく異なるため、時間だけを固定せず季節に合わせて調整するのがおすすめです。
吹きガラスなどの制作体験をしたい方や、小さな子ども連れでゆっくり回りたい方は、万座毛や今帰仁城跡などをひとつ減らして余裕を作ると楽しみやすくなりますよ。
Bプラン｜ジャングリア沖縄を1日楽しむ
- 営業開始時刻から逆算
恩納村のホテルを出発 - 営業時間に合わせて
ジャングリア沖縄へ - 日中
アトラクション・ショー・グルメを楽しむ - 閉園後
周辺でディナー - 夜
恩納村のホテルへ戻る
ジャングリア沖縄をしっかり楽しみたい場合は、古宇利島まで無理に詰め込まず、2日目はジャングリアをメインにするのがおすすめです。
万座毛
万座毛（まんざもう）は、沖縄海岸国定公園内にある恩納村を代表する景勝地です。
高さ約20mの琉球石灰岩の断崖と、象の鼻のように見える岩が有名。遊歩道からは東シナ海を一望でき、晴れた日には沖縄らしい青い海を楽しめます。
遊歩道の散策と休憩を含めた所要時間の目安は30～40分程度。恩納村に宿泊するモデルコースには組み込みやすいスポットです。
古宇利島
古宇利島（こうりじま）は、屋我地島から古宇利大橋を渡って行ける小さな島です。
古宇利大橋を走りながら眺めるエメラルドグリーンの海は、沖縄ドライブでも特に印象に残る景色のひとつ。
島の北側にあるティーヌ浜には、人気の岩礁ハートロックがあります。砂浜まで歩くため、歩きやすい靴で訪れるのがおすすめです。
夕日を見たい方は、旅行日の日没時刻を事前に確認しておきましょう。夏と冬では日没時刻がかなり違うため、モデルコースの時間をそのまま当てはめないよう注意してくださいね。
今帰仁城跡
今帰仁城跡（なきじんじょうあと）は、かつて沖縄北部を支配した北山王の居城だった場所です。沖縄では城を「グスク」と呼び、今帰仁城跡も今帰仁グスクと呼ばれています。
美しい曲線を描く石垣が残り、2000年には「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の構成資産として世界遺産に登録されました。
沖縄美ら海水族館や古宇利島と組み合わせやすいため、自然だけでなく沖縄の歴史や文化にも触れたい方におすすめです。
沖縄美ら海水族館
初めての沖縄旅行なら、沖縄美ら海水族館はやはり外せません。
最大の見どころは、巨大水槽「黒潮の海」。大きなジンベエザメやマンタなどがゆったりと泳ぐ光景は迫力があり、大人でも思わず見入ってしまいます。
水族館だけでなく、周辺にはイルカやウミガメ、マナティーなどを見学できる施設もあります。初めてなら2～3時間程度を確保しておくと比較的ゆっくり楽しめますよ。
なお、営業時間は時期によって延長されることがあります。旅行日が決まったら、最新の営業時間を確認してからスケジュールを組みましょう。
チケットを購入する前には、こちらもチェックしてみてください。
ジャングリア沖縄
2025年7月に沖縄北部へオープンしたジャングリア沖縄は、やんばるの自然を感じながらアトラクションやショー、グルメなどを楽しめるテーマパークです。
ダイナソー サファリやファインディング ダイナソーズなどさまざまなアトラクションがあり、初めて訪れるなら1Dayチケットで1日たっぷり楽しむプランもおすすめ。
一方、沖縄美ら海水族館などほかの北部観光と組み合わせたい場合は、約3時間を目安に楽しめる「ふらっとチケット」という選択肢もあります。
ただし、ふらっとチケットは1Dayチケットとは利用できるアトラクションの条件が異なります。「ジャングリアを目的に沖縄へ行く」なら1Day、「沖縄観光の途中で立ち寄りたい」ならふらっとチケットというように選ぶと分かりやすいでしょう。
営業時間は日によって異なり、アトラクションによって利用方法も異なります。旅行日が決まったら、必ず公式の営業カレンダーとチケット情報を確認しておきましょう。
2日目に検討したい沖縄グルメ
焼肉 もとぶ牧場 もとぶ店
沖縄美ら海水族館のある本部町では、ブランド牛「もとぶ牛」もぜひ味わってみてください。
「焼肉 もとぶ牧場 もとぶ店」は牧場直営のお店で、焼肉を中心にもとぶ牛を楽しめます。
今回のAプランなら、古宇利島から今帰仁城跡へ向かう途中のランチに組み込むと比較的スムーズです。ランチ営業は11:30～15:00ですが、平日と土日祝でメニューが異なるため、旅行前に最新情報を確認しておきましょう。
沖縄2泊3日モデルコース車あり｜3日目のスケジュール
3日目は帰りの飛行機の時間によって、回れる場所が大きく変わります。以下は夕方以降の便を利用する場合の一例です。
- 8:30～9:00
恩納村のホテルをチェックアウト - 10:00ごろ
首里城を観光
または、おきなわワールドへ - 12:00～13:00ごろ
首里城を選んだ場合は国際通りへ移動 - 午後
ランチ・散策・お土産探し - フライト時刻から逆算して
レンタカー営業所へ移動・返却 - シャトルバスなどで那覇空港へ
3日目は、帰りの飛行機に乗り遅れないことが最優先です。
首里城を選ぶ場合は、観光後に国際通りへ向かい、ランチやお土産探しをする流れが組みやすくなります。
一方、おきなわワールドは滞在時間3～5時間が目安です。おきなわワールドをしっかり楽しむ場合は、国際通りを省略するか、かなり遅い便を選ぶなど余裕を持たせましょう。
午後の早い便や昼便で帰る場合は、3日目の観光を無理に入れず、ホテルからレンタカー営業所・那覇空港へ向かうことをおすすめします。
首里城
首里城は、沖縄の歴史や文化を象徴する琉球王国の王城です。
約450年間続いた琉球王国の政治・外交・文化の中心地で、日本と中国双方の影響を受けながら発展した独自の建築文化を見ることができます。
2019年の火災で正殿などが焼失しましたが、復元工事が進められ、2026年11月23日から復元された正殿内部の一般公開が始まります。
2026年11月23日以降に正殿内部を見学する場合は、30分ごとの日時指定による事前予約が必要です。正殿内部を見学せず、有料区域の正殿外観などを観覧する場合は日時指定なしの入場券も利用できます。
また、一般公開開始と同時に入場料金も改定されます。旅行日が11月23日前後の場合は、料金と予約方法を確認してから訪れてくださいね。
おきなわワールド
おきなわワールドは、沖縄最大級の鍾乳洞玉泉洞をはじめ、熱帯フルーツ園、琉球王国城下町などが集まった観光テーマパークです。
スーパーエイサーショーやハブとマングースのショーもあり、自然・文化・伝統芸能をまとめて体験できるのが魅力。
沖縄そばなどのグルメや伝統工芸体験も楽しめるため、「最終日も沖縄らしい場所へ行きたい」という方におすすめです。
公式ではパークの滞在時間を3～5時間程度の目安として案内しています。最終日に訪れる場合は、帰りの飛行機の時間から逆算して余裕のある日程を組みましょう。
国際通り
国際通りは、那覇観光を代表するメインストリートです。
飲食店やお土産店、沖縄雑貨のお店などが並び、旅行最後のランチやお土産探しにピッタリ。
通り周辺には第一牧志公設市場もあり、沖縄ならではの魚介類や食材を眺めながら歩くのも楽しいですよ。
レンタカーの場合は周辺のコインパーキングを利用することになるため、駐車場所から戻る時間も含めて余裕を持って行動しましょう。
最終日に検討したい沖縄グルメ
ステーキハウス88 国際通り店
沖縄では「飲んだあとの締めにステーキ」という食文化が紹介されることもあり、ステーキ店を街中でよく見かけます。
沖縄旅行の締めくくりにガッツリ食べたいなら、ステーキハウス88も候補に入れてみてください。
国際通り店なら観光やお土産探しと組み合わせやすいため、最終日のランチにも利用しやすいですよ。
沖縄家族旅行2泊3日を車ありで回るときのポイント
家族旅行でこのコースを使いたい方に少し補足しておきます。
子連れ旅行では、大人だけの旅行以上に移動・食事・トイレ休憩などに時間がかかります。今回のコースをそのまま全部回ろうとするのではなく、各日に「絶対に行きたい場所」を1～2か所決め、それ以外は省略できる候補として考えておくのがおすすめです。
特に2日目は、沖縄美ら海水族館と古宇利島をメインにして、子どもの年齢や体力に合わせて万座毛・今帰仁城跡を減らしても十分に沖縄らしい1日になります。
また、今回のように恩納村のホテルへ2連泊すれば、毎朝荷造りをしてホテルを移動する必要がありません。小さな子ども連れや荷物が多い家族旅行では、この点も大きなメリットです。
沖縄2泊3日モデルコース【車あり】のよくある質問
沖縄2泊3日で美ら海水族館と古宇利島は両方行ける？
はい。レンタカーがあれば、2日目を北部観光の日にして古宇利島・今帰仁城跡・沖縄美ら海水族館をまとめて巡れます。ただし、すべてをゆっくり楽しみたい場合は予定を詰め込みすぎないようにしましょう。
沖縄2泊3日ならどこに泊まるのがおすすめ？
今回のモデルコースなら、1・2泊目とも恩納村周辺がおすすめです。1日目の北上ルートに組み込みやすく、2日目の北部観光にも向かいやすいうえ、ホテル移動がありません。
ただし、到着便が遅い場合や帰りが早朝便の場合は、那覇市内・空港周辺での宿泊も検討してください。
家族旅行でもこの2泊3日モデルコースを回れる？
回れますが、小さな子ども連れならスポットを1～2か所減らすのがおすすめです。2日目は美ら海水族館と古宇利島を優先するなど、家族が最も楽しみたい場所を中心に組みましょう。
レンタカーは飛行機の何時間前に返せばいい？
返却時刻の案内はレンタカー会社によって異なります。また、那覇空港周辺では営業所から空港までシャトルバスで移動することもあります。予約したレンタカー会社の案内を確認し、道路の混雑も考えて余裕を持って返却してください。
沖縄2泊3日モデルコースは車ありなら王道観光をたっぷり楽しめる
初めての沖縄2泊3日旅行なら、1日目に瀬長島・北谷、2日目に沖縄北部、3日目に那覇・南部という流れにすると、レンタカーで比較的効率よく観光できます。
首里城や沖縄美ら海水族館といった定番スポットだけでなく、ビーチ、絶景スポット、世界遺産、沖縄グルメまで楽しめるのがこのモデルコースの魅力です。
ただし、沖縄旅行で注意したいのが「予定を詰め込みすぎないこと」。
Googleマップなどで見る移動時間だけではなく、駐車場探し、レンタカーの乗り降り、観光施設まで歩く時間、渋滞なども発生します。特に2泊3日は限られた時間での旅行になりますので、「絶対に行きたい場所」を優先してくださいね。
2日目は王道の沖縄美ら海水族館・今帰仁城跡・古宇利島を巡るのもいいですし、ジャングリア沖縄で1日遊びつくすのもおすすめです。
今回モデルコースには組み込みませんでしたが、波上宮、波の上ビーチ、ブセナ海中公園、道の駅許田、ナゴパイナップルパーク、古宇利オーシャンタワー、海中道路、伊計島など、沖縄本島にはまだまだ魅力的な観光スポットがたくさんあります。
2泊3日で全部を回ろうとするより、「今回は王道」「次回は北部中心」などテーマを決めると、沖縄旅行がもっと楽しくなりますよ。
観光やグルメを思う存分楽しみたいなら、航空券・ホテル・レンタカーをそれぞれ比較するだけでなく、航空券＋ホテル＋レンタカーをまとめて予約できる旅行商品も確認してみてください。予約方法によって旅行代金が変わるため、総額で比較するのがおすすめです。
沖縄本島を満喫したら、次は離島への旅もおすすめです。石垣島では本島とはまた違った海や自然、マリンアクティビティを楽しめます。
