初めての沖縄旅行で「2泊3日ならどこまで回れる？」「レンタカーでどの順番に巡ればいい？」と迷っていませんか？
この記事では、那覇空港からレンタカーを借り、恩納村に2連泊して沖縄本島を巡る2泊3日のモデルコースを紹介します。1日目は瀬長島・北谷、2日目は美ら海水族館・古宇利島、3日目は首里城と国際通りが基本ルート。沖縄グルメも無理なく組み合わせて楽しみましょう。
午前中に沖縄へ到着し、最終日は夕方以降の便で帰る想定です。飛行機の時間や子どもの体力に合わせて、どこを省略すると回りやすいかもあわせて解説します。
沖縄2泊3日モデルコース【車あり】｜3日間のルートと宿泊エリア
沖縄本島は見どころが広範囲に点在しているため、2泊3日ですべてを回るのは大変です。今回は1日目に那覇から北上し、2日目に北部、3日目に那覇方面へ戻るルートに絞りました。
| 日程 | おすすめルート | 宿泊 |
|---|---|---|
| 1日目 | 那覇空港 → 瀬長島ウミカジテラス → 美浜アメリカンビレッジ → 恩納村 | 恩納村 |
| 2日目 | 沖縄美ら海水族館 → 古宇利島 （時間に余裕があれば備瀬フクギ並木） ※ジャングリア沖縄を選ぶ日は別プラン | 恩納村 |
| 3日目 | 首里城 → 国際通り → 那覇空港 ※おきなわワールドを選ぶなら国際通りは原則省略 | 帰路 |
1・2泊目は恩納村周辺に2連泊するプランです。ホテルを移動せずに済むため、荷物が多い家族旅行にも向いています。ただし恩納村は南北に長く、ホテルの位置によって運転時間が変わります。以下の時刻は目安として、予約したホテルからの移動時間を必ず確認してください。
なお、このモデルコースでは恩納村を宿泊拠点にしていますが、美ら海水族館を中心に観光するなら本部町、北部各地を広く巡るなら名護市も候補になります。本部町・名護市・恩納村の宿泊エリアとおすすめホテルの比較も参考に、旅行全体の移動時間を考えて宿泊先を選んでみてください。
1日目の到着が午後になったり、3日目の帰りが昼便になったりする場合は、観光地を削って調整します。レンタカーの貸出・返却手続きも観光時間とは別に見込んでおきましょう。
1日目｜瀬長島・アメリカンビレッジを巡って恩納村へ
1日目は那覇空港から瀬長島、北谷を経由し、恩納村へ向かいます。午前中の到着便を利用する場合の一例です。レンタカーの受取時刻により、各観光地への到着は前後します。
- 10:30～11:00ごろ
那覇空港に到着・荷物を受け取る - 12:00～13:00ごろ
レンタカー営業所へ移動し、貸出手続きを済ませる - 13:30ごろ
瀬長島ウミカジテラスで散策・ランチ（約1時間～1時間半） - 15:30ごろ
美浜アメリカンビレッジで散策・カフェ（約1～1時間半） - 18:00～19:00ごろ
恩納村のホテルへチェックイン・ディナー
調整の目安：レンタカーの受け取りが遅れたら、アメリカンビレッジまたは瀬長島のどちらかを選びましょう。アラハビーチは時間が余った場合の立ち寄り先とし、特に日没が早い時期は無理に追加しないのがおすすめです。
瀬長島ウミカジテラス
瀬長島ウミカジテラスは、沖縄グルメやスイーツ、雑貨のお店が並ぶアイランドリゾート。青い海と白い建物の景色を楽しめ、那覇空港を離発着する飛行機を眺められるのも魅力です。
那覇空港から車で約15分ですが、レンタカーの貸出営業所からの移動時間は別に確認してください。到着してすぐランチを楽しみたい人に向いています。
詳しい見どころは瀬長島ウミカジテラスのガイドで紹介しています。
瀬長島には、ホテルに宿泊しなくても利用できる天然温泉「龍神の湯」もあります。温泉まで楽しみたい場合は、今回のモデルコースより滞在時間を長めに確保し、北谷などの訪問先を調整しましょう。料金や営業時間は瀬長島温泉ガイド｜龍神の湯の日帰り料金・割引・混雑で紹介しています。
美浜アメリカンビレッジ
美浜アメリカンビレッジは、北谷町美浜の西海岸に広がるリゾートエリア。カフェ、レストラン、雑貨店などが並び、カラフルな街並みを歩くだけでも沖縄らしい雰囲気を楽しめます。
海沿いの散策や写真撮影にもおすすめ。近くのアラハビーチまで足を延ばすなら、ホテルへの移動時間と日没時刻を見ながら判断しましょう。
1日目に楽しみたい沖縄グルメ
A&W 那覇空港店・美浜店
沖縄に到着してすぐ食事を済ませたいなら、ハンバーガーチェーンA&Wも候補です。独特の風味を持つルートビアは好みが分かれますが、沖縄で試してみたいドリンクのひとつ。那覇空港店のほか、北谷近くの美浜店もあるので旅程に合わせて選べます。
ポーたま（ポークたまごおにぎり）
ポークランチョンミートと玉子焼きをごはんで挟んだ「ポークたまごおにぎり」も沖縄の定番。那覇空港や北谷周辺の店舗を利用すれば、移動の合間に食べやすいですよ。
コンビニやスーパーでは、さんぴん茶や沖縄限定のドリンクを探すのもおすすめです。オリオンビールやWATTAなどのお酒を楽しむ場合は、運転を終えてホテルに戻ってからにしましょう。
ホテルは恩納村周辺で2連泊すると、2日目に北部へ向かいやすくなります。海が見えるリゾートホテルからリーズナブルな宿まで幅広いので、予算に合わせて比較してください。
恩納村のホテルを比較する
2日目｜美ら海水族館と古宇利島を中心に沖縄北部をドライブ
2日目は、Aプラン「美ら海水族館と古宇利島」を基本にします。沖縄北部は移動距離があるため、万座毛・今帰仁城跡などをすべて入れるより、行きたい場所に十分な時間を使うほうが満足しやすいでしょう。
ジャングリア沖縄が主目的なら、Bプラン「ジャングリア沖縄で1日」を選び、同じ日に美ら海水族館まで無理に組み込まないのがおすすめです。
Aプラン｜美ら海水族館・古宇利島を巡る
- 8:30ごろ
恩納村のホテルを出発 - 9:30～12:00ごろ
沖縄美ら海水族館を見学（約2～3時間を目安に） - 12:15～13:15ごろ
本部町周辺でランチ - 14:00～15:30ごろ
古宇利大橋・古宇利島の景色を楽しむ - 夕方
恩納村のホテルへ戻る（交通状況により到着時刻は変動）
恩納村のホテルの場所、当日の渋滞、食事の待ち時間によって時刻は変わります。古宇利島と美ら海水族館の移動は車で約30～40分が目安ですが、駐車や観光に使う時間も別に必要です。
フクギ並木を散策したい人は、美ら海水族館の近くで30～45分程度の追加時間を確保しましょう。その場合は古宇利島での滞在を短くするなど、ほかの予定と引き換えに調整してください。
沖縄美ら海水族館
初めての沖縄旅行でぜひ訪れたいのが沖縄美ら海水族館です。巨大水槽「黒潮の海」でジンベエザメやマンタが泳ぐ光景は、沖縄を代表する見どころのひとつ。
水族館の館内見学は平均1時間半～2時間が目安ですが、イルカやウミガメなど周辺の施設も見たい場合はさらに余裕を確保しましょう。駐車場から水族館までの移動時間も必要です。
通常の開館時間は8:30～18:30（入館締切17:30）ですが、時期により延長されることがあります。訪問前に公式の営業時間とショーの実施時刻を確認してください。
水族館と周辺施設の所要時間を詳しく知りたい方は、海洋博公園の回り方・見どころも参考にしてください。チケットの比較は美ら海水族館の割引情報で紹介しています。
古宇利島
古宇利島（こうりじま）は、屋我地島から古宇利大橋を渡って行ける小さな島です。橋から見えるエメラルドグリーンの海が魅力で、沖縄で絶景ドライブを楽しみたい人に向いています。
初めてなら、橋を渡って海の景色を楽しみ、島内の立ち寄り先を1か所選ぶ程度でも十分楽しめます。島の北側にあるティーヌ浜の「ハートロック」まで行くなら、砂浜まで歩く時間も見込んでください。
古宇利島は景色を楽しむ場所なので、暗くなる前に訪れるのがおすすめです。特に11月以降は夏より日没が早いため、ランチや水族館での滞在が長引いた場合は観光時間を調整しましょう。
時間に余裕があれば｜備瀬のフクギ並木
美ら海水族館からほど近い備瀬のフクギ並木は、木々に囲まれた小道を散策できるスポットです。水族館から車で数分と近く、静かな沖縄らしい風景を楽しみたい人に向いています。
ただし、水族館・古宇利島に加えて必ず行く場所ではありません。写真撮影や散策に時間を使うなら、予定のほかの場所を短縮しましょう。集落内では住民の生活に配慮して歩いてください。
歴史が好きなら｜今帰仁城跡
今帰仁城跡（なきじんじょうあと）は、琉球王国時代の石垣が残る世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の構成資産です。沖縄の歴史や文化に興味がある人におすすめですが、基本ルートに無理に追加する必要はありません。
訪れる場合は、フクギ並木や古宇利島での滞在を減らすなど、当日の優先順位で調整しましょう。万座毛も恩納村を代表する景勝地ですが、この日の必須スポットからは外します。
万座毛は、時間に余裕があるときの絶景スポット
万座毛（まんざもう）は、恩納村を代表する景勝地。象の鼻のように見える琉球石灰岩の断崖と東シナ海の景色が有名です。遊歩道の散策と休憩を含めて30～40分程度が目安。
恩納村から北へ向かう途中に立ち寄れますが、美ら海水族館の見学開始が遅くなるため、基本プランには入れません。どうしても行きたい場合は、水族館の滞在や古宇利島の観光時間を調整してください。
Bプラン｜ジャングリア沖縄を1日楽しむ
ジャングリア沖縄を主目的にする場合は、2日目をテーマパーク中心の日にするとスケジュールを組みやすくなります。アトラクションやショー、グルメを楽しみ、閉園後に恩納村へ戻るプランです。
- 営業開始に間に合うよう、恩納村のホテルを出発
- 日中はジャングリア沖縄のアトラクション・ショー・食事を楽しむ
- 閉園後、周辺で食事またはホテルへ戻る
2025年7月に沖縄北部へオープンしたジャングリア沖縄では、「ダイナソー サファリ」「ファインディング ダイナソーズ」などを楽しめます。
1Dayチケットのほか、利用可能なアトラクションに制限がある「ふらっとチケット」もあります。ふらっとチケットは滞在時間が3時間に制限される券ではありません。チケットごとの対象施設と営業時間は公式のチケット案内で確認してください。
2日目のランチ候補｜焼肉 もとぶ牧場 もとぶ店
本部町では、ブランド牛「もとぶ牛」を味わうのもおすすめ。焼肉 もとぶ牧場 もとぶ店は牧場直営のお店で、焼肉を中心にもとぶ牛を楽しめます。
もとぶ店は本部町大浜にあり、今回のAプランなら水族館を出たあとのランチ候補になります。ランチ営業時間は11:30～15:00（最終入店14:00）です。土日祝は平日限定のランチメニューとは異なるため、公式の店舗情報を確認してください。
3日目｜帰りの飛行機に合わせて那覇・南部を観光
最終日は、帰りの飛行機の出発時刻によって予定が変わります。夕方以降の便なら首里城と国際通り、南部のテーマパークを優先したいならおきなわワールドというように、行き先を選びましょう。
Aプラン｜首里城と国際通りを巡る
- 8:30～9:00ごろ
恩納村のホテルをチェックアウト - 10:00ごろ
首里城公園を見学 - 12:00～13:30ごろ
国際通りでランチ・お土産探し - フライトの出発時刻から逆算
レンタカー営業所へ移動・返却して那覇空港へ
国際通りでは周辺の駐車場を利用することになるため、駐車場からの移動・荷物の積み下ろしも計算に入れてください。飛行機の出発時刻が早い場合は、国際通りの散策を短縮または省略しましょう。
Bプラン｜おきなわワールドを中心に巡る
- 8:30～9:00ごろ
恩納村のホテルをチェックアウト - 午前～午後
おきなわワールドを見学（約3～5時間を目安に） - フライトの出発時刻から逆算
レンタカー営業所へ移動・返却して那覇空港へ
おきなわワールドをしっかり楽しむ場合は、国際通りを原則省略するほうが安心です。昼便など帰りの便が早い場合は、そもそも最終日に観光を入れず、空港へ直行してください。
なお、南城市で沖縄の自然や昔ながらの水文化に触れたい方には、垣花樋川（かきのはなひーじゃー）も候補です。ただし、急な石畳や遊歩道があるため、訪れる場合はほかの観光地と入れ替え、移動時間にも余裕を持たせましょう。
首里城
首里城は、約450年間続いた琉球王国の政治・外交・文化の中心地だった場所です。日本と中国双方の影響を受けた独自の歴史や建築文化に触れられます。
2019年の火災で正殿などが焼失しましたが、復元工事が進み、2026年11月23日から正殿内部の一般公開が始まる予定です。正殿内部の観覧は30分ごとの日時指定による事前予約が必要です。外観など正殿内を除く有料区域の見学には、日時指定なしの入場券もあります。
なお、2026年11月22日は公園が終日臨時休園、23日は午前中が臨時休園で正殿の一般公開は正午からです。この日程に重なる旅行では、上記の午前10時の行程を使えません。公式のお知らせと予約・料金の案内を確認しましょう。
おきなわワールド
おきなわワールドは、鍾乳洞玉泉洞や熱帯フルーツ園、琉球王国城下町などを楽しめる観光テーマパークです。スーパーエイサーショーなど、自然と文化をまとめて体験したい方に向いています。
滞在時間は3～5時間程度が目安です。那覇空港から離れた南城市にあるため、帰りの便が早い場合には向きません。
国際通り
国際通りは、飲食店やお土産店、沖縄雑貨の店などが並ぶ那覇観光の定番スポット。近くの第一牧志公設市場周辺も含めて、最後のランチやお土産探しに利用できます。
レンタカーの場合は周辺のコインパーキングを利用します。返却までの時間が短い場合は、立ち寄りを見送っても構いません。
最終日のグルメ候補｜ステーキハウス88 国際通り店
沖縄旅行の締めくくりにステーキを楽しみたいなら、ステーキハウス88も候補。国際通り店は那覇観光と組み合わせやすく、最終日のランチにも利用しやすい立地です。
旅行の日程が決まったら、持ち物の準備も忘れずに。男性の方は、沖縄旅行の男性向け持ち物リストも参考にしてみてください。日焼け止めやサングラスなどの紫外線対策から、海遊びに便利なグッズまで紹介しています。
レンタカー・ホテル予約で確認したいこと
今回のコースではレンタカーを利用します。那覇空港到着後の送迎・貸出手続き、最終日の給油・返却・空港への送迎まで含めて計画してください。返却時刻の案内は会社によって異なるため、予約するレンタカー会社の指定時刻を最優先にしましょう。
「子連れなら軽自動車でも大丈夫？」「いつ予約する？」など迷う方は、沖縄レンタカーのおすすめ・選び方も参考にしてください。
航空券、ホテル、レンタカーは個別に予約する方法のほか、まとめて予約できる旅行商品もあります。旅行日程や出発地によって料金が変わるので、旅行全体の総額で比較してみてください。
家族旅行で沖縄2泊3日を回るときのポイント
小さな子どもと一緒なら、各日に「絶対に行きたい場所」を1～2か所決め、それ以外は省略できる候補として考えましょう。観光時間に加え、トイレ・食事・休憩・車の乗り降りにも時間が必要です。
特に2日目は美ら海水族館と古宇利島を優先し、今帰仁城跡・万座毛・フクギ並木をすべて回ろうとしないほうが無理を減らせます。恩納村に2連泊すれば、毎朝の荷造りが不要なのもメリットです。チャイルドシートの有無やスーツケースを載せるスペースは、レンタカー予約時に確認しておきましょう。
沖縄2泊3日モデルコース【車あり】のよくある質問
沖縄2泊3日で美ら海水族館と古宇利島は両方行ける？
はい。2日目を沖縄北部の観光に充てれば、レンタカーで両方を巡れます。水族館に2～3時間程度を確保し、古宇利島も明るい時間帯に訪れると楽しみやすいでしょう。時間が足りない場合は、ほかの観光地を省略します。
沖縄2泊3日ならどこに泊まるのがおすすめ？
今回のルートでは恩納村周辺の2連泊がおすすめです。ホテルを移動せず、2日目も北部へ向かいやすくなります。ただし、到着が遅い・帰りが早朝便という場合は那覇市内や空港近くの宿泊も検討しましょう。
家族旅行でもこの2泊3日モデルコースを回れる？
回れますが、子どもの年齢や体力に合わせて訪問先を減らすのがおすすめです。特に2日目は美ら海水族館と古宇利島を優先し、休憩時間に余裕を持たせてください。
レンタカーは飛行機の何時間前に返せばいい？
会社ごとに指定時刻が異なります。返却後に空港までシャトルバスで移動する場合もあるため、予約先の返却ルールを確認し、給油・渋滞・送迎に余裕を持って返却しましょう。
初日が午後到着でも、このモデルコースを回れる？
3日間すべてを同じように回るのは難しくなります。初日は瀬長島と北谷のどちらかを省略し、恩納村への移動とホテルのチェックインを優先してください。
まとめ｜沖縄2泊3日は車ありで王道スポットを無理なく巡ろう
初めての沖縄本島2泊3日旅行なら、1日目は瀬長島・北谷、2日目は美ら海水族館・古宇利島、3日目は首里城・国際通りという流れがおすすめです。ジャングリア沖縄やおきなわワールドを選ぶ場合は、同じ日のほかの観光地を減らしましょう。
移動時間だけでなく、レンタカーの手続き、駐車場から歩く時間、食事や休憩も含めて計画するのがポイントです。観光スポットを増やすより、本当に行きたい場所をゆっくり楽しめる3日間にしてくださいね。
今回のモデルコースは定番の観光地を中心にしていますが、少し違った沖縄を楽しみたい方は、沖縄の穴場観光スポット12選も参考にしてみてください。沖縄本島の南部・那覇・中部・北部から、自然や絶景、歴史を楽しめるスポットをエリア別に紹介しています。
沖縄本島とはまた違った海や自然を楽しみたい方は、石垣島4泊5日モデルコースも参考にしてください。
