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石垣島4泊5日モデルコース!直行便やマリンアクティビティに繁華街などの情報も交え解説!<レンタカーあり>

2025年夏、ジャングリア沖縄の開業に伴い、混雑必至の沖縄本島は避けて「離島」「宮古島」「石垣島」へバカンスに行こうとお考えではないでしょうか。

宮古島も石垣島もキレイな海、観光スポット、お店も不自由なく揃っていて、滞在をおすすめできる沖縄の離島です。

そこで今回は、沖縄の離島に思いを馳せる福岡市在住ライターが、石垣島の4泊5日旅行モデルコースをご提案していきます!

石垣島へ直行可能な空港一覧

NISHIYORI

石垣島までは、直行便か、直行便ではないかで、予算や時間の使い方が変わってきます。

最寄りの空港から直行便が出ていない場合は、下記空港まで時間をかけて行くのと、那覇空港で乗り換えるのと、どちらが得策かを確認するようにしましょう。

路線航空会社
東京(羽田空港)日本航空(JAL)・全日本空輸(ANA)
東京(成田空港)Peach(APJ)
名古屋(中部国際空港セントレア)日本トランスオーシャン航空(JTA)・全日本空輸(ANA)
大阪(関西空港)日本トランスオーシャン航空(JTA)・ハワイアン航空(HAL)・全日本空輸(ANA)・Peach(APJ)
福岡(福岡空港)Peach(APJ)
沖縄(那覇空港)日本トランスオーシャン航空(JTA)・琉球エアーコミューター(RAC)・全日本空輸(ANA)・ソラシドエア(SNJ)

参考:南ぬ島 石垣空港公式サイト

そのほか、宮古島、与那国島、多良間島、波照間島など沖縄の離島から石垣島へ直行することが可能です。石垣島への航空券はGALAXY Travelで検索・購入することをおすすめします!

石垣島4泊5日モデルコース

石垣島では、路線バス、タクシー、レンタルバイクと公共交通機関などが比較的、充実しています。ただし、好きなところに、好きな時間帯に行ける点で、レンタカーでの移動をおすすめします。

モデルコースもレンタカーありを想定していますので日程が決まったら、予約手配をお忘れなく!

ちなみに、石垣島を車で一周する場合、食事や散策などの滞在時間を除いて3時間ほどといわれていますので、4泊5日なら十分に各スポットを楽しむことができるといえます。

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石垣島4泊5日モデルコース 1日目

基本、自宅最寄りの空港から直行便が出ている場合は、そのまま石垣島に入られるといいです。直行便がなければ那覇空港に降り立ち、ランチを食べて、石垣島に向かいましょう!

  • 12:00
    (那覇空港に到着 ランチ・乗り換え)
  • 15:00
    南ぬ島 石垣空港に到着
  • 16:00
    レンタカーを借りる
  • 17:00
    ホテルにチェックイン
  • 18:00~
    美崎町・ユーグレナモールなどで買い物・夕食

美崎町・ユーグレナモールなどで買い物・食事

初日は、石垣島の繁華街といえる美崎町や至近距離にあるユーグレナモール(商店街)に散策に出かけ、現地でしか手に入らなさそうなものを探してみるのも、旅行の醍醐味です。

美崎町は沖縄本島でいえば「国際通り」にあたる感じで、ユーグレナモールには石垣市公設市場もありますよ。帰りの飛行機の時間帯が夕方なら石垣島最終日に組み込んでもいいでしょう。

一帯には、石垣牛バーガー専門店や沖縄本島ではおなじみのA&W、そのほかステーキハウス、居酒屋、石垣島地ビールのお店などもあり、付近のホテルに宿泊すると、なにかと便利です。

また、石垣島には次のお店などがありますので、現地の気温に合う衣料品や、部屋飲みや間食に最適な食料品なども見つかるでしょう。

石垣島4泊5日モデルコース 2日目

いよいよ2日目!石垣島を満喫するプランのスタートです!

2日目は観光中心ですが、石垣島南部をめぐりましょう!

  • 9:30
    滞在先ホテルを出発
  • 10:00
    石垣島鍾乳洞
  • ランチ
  • 13:00
    エメラルドの海を見る展望台(県営バンナ公園)
  • 16:00
    ホテルに戻り休憩
  • 早めの夕食
  • 19:00
    一本マングローブ

石垣島鍾乳洞

日本最南端にして石垣島で最も大きい鍾乳洞となっています。20万年という長い時をかけて今のかたちとなったもので、鍾乳石の美しいビジュアルにシャコガイの化石、滴り落ちる水の音などと、五感で楽しめる観光スポットです。

食堂(ランチ)や売店があり、ゆっくりと滞在できますよ。チケットはアソビュー!で販売しています!

>>アソビューで石垣島鍾乳洞の入場チケットを確認する

基本情報

石垣島鍾乳洞
住所:沖縄県石垣市石垣1666
営業時間:
鍾乳洞営業時間:9:00~18:30 (最終入洞受付 18:00)
食堂営業時間 (ランチ営業):11:00~15:00 ラストオーダー 14:30
売店営業時間:9:00~18:00
入場料金:大人1200円 小人600円

エメラルドの海を見る展望台(県営バンナ公園)

石垣島鍾乳洞から車で6分ほどの距離にあるのが、エメラルドの海を見る展望台で、展望台は県営バンナ公園の中にあります。

バンナ公園は、標高230mのバンナ岳及び周辺を整備した日本最南端の森林公園で、園内を散策したり、広場で遊んだりと有意義な時間を過ごせます。

公園は基本的に無料で利用することができ、世界の昆虫館[10:00~17:00(最終入館16:30)、大人200円、小中学生100円、未就学児無料(保護者同伴)]とセグウエイ観光ツアー[8800円(要予約)]は有料となっています。

セグウェイ観光ツアーを予約する場合は、「アソビュー」がおすすめ。割引はありませんが、アソビューには2%のポイント還元があるので、実質2%OFFで利用できますよ!(アソビューのポイント還元についてはこちら

>>アソビューでセグウエイ観光ツアーを予約する

基本情報

県営バンナ公園
住所:沖縄県石垣市石垣961-15
営業時間:9:00~21:00
休園日:年中無休
駐車場:無料 380台

一本マングローブ

本来は、群生しているはずのマングローブが、まるでポツンと一軒家のように1本だけ名蔵湾に立っています。

一本マングローブを見に行く場合は夕方、日が暮れる前の時間がおすすめですので、日の入り時刻を確認して、余裕を持って鑑賞しに行くようにしましょう

基本情報

石垣島4泊5日モデルコース 3日目

お待たせしました!3日目はマリンアクティビティを思いきり楽しむ1日としませんか!

石垣島の青の洞窟でエメラルドグリーン色に輝く海を一日中、満喫しましょう。

  • 9:00
    ホテルをチェックアウト
  • 次に泊まるホテルに荷物を預ける
  • 青の洞窟などでマリンアクティビティを楽しむ・ランチ・夕食
  • 20:00
    ホテルにチェックイン

青の洞窟でマリンアクティビティを楽しむ

石垣島でマリンアクティビティを楽しむなら、青の洞窟がおすすめ。運が良ければウミガメとも遭遇できるかもしれません…

シュノーケリングやマングローブSUP、カヌーなどグループに分かれて、それぞれ好きなマリンアクティビティを楽しむのもアリです。

アソビュー!のサイトでぜひ「石垣島」「青の洞窟」で、参加するマリンアクティビティを探してみてくださいね!

>>アソビューで石垣島・石垣市のウォータースポーツ・マリンスポーツを確認する
おすすめアクティビティ3選
  1. 青の洞窟シュノーケリング&マリンスポーツ10種遊び放題
    • 内容: 青の洞窟シュノーケリング、ウミガメ観察、マリンスポーツ10種(バナナボート、ウェイクボード等)
    • 料金: 16,800円〜
    • 所要時間: 約7時間(1日コース)
    • アソビューで確認する
  2. 幻の島&青の洞窟&ウミガメツアー
    • 内容: 幻の島上陸、青の洞窟シュノーケリング、ウミガメと泳ぐ体験
    • 料金: 13,800円 → 12,500円〜
    • 所要時間: 約7時間30分(1日コース)
    • アソビューで確認する
  3. 青の洞窟シュノーケリング&マングローブSUP/カヌー
    • 内容: 青の洞窟シュノーケリング、マングローブ河川でのSUPまたはカヌー
    • 料金: 28,000円 → 13,500円〜
    • 所要時間: 6時間
    • アソビューで確認する

※金額や内容は2025年7月時点のものです。ご予約の際はページの内容を再度ご確認ください。

石垣島4泊5日モデルコース 4日目

4日目は、主に石垣島北部をめぐり、夜は星空を見に行きましょう!

  • 10:00
    滞在先ホテルを出発
  • 10:30
    玉取崎展望台
  • 12:00
    ランチ
  • 14:00
    平久保崎灯台
  • ホテルに戻る
  • 早めの夕食
  • 19:00
    石垣島サンセットビーチ
  • 21:00
    石垣島星空ファーム

玉取崎展望台

NISHIYORI

金武岳(きんぶだけ)の東側にある展望台。展望台までは10分ほど続く遊歩道を散策しながら行く必要があります。

周辺にはハイビスカスが咲いていて、琉球建築の東屋(あずまや)もまた、私たちに沖縄らしさを感じさせてくれます。

基本情報

住所:沖縄県石垣市伊原間
駐車場:無料

平久保崎灯台

NISHIYORI

石垣島最北端にある灯台です。灯台の前にある高台が展望台スペースとなっており、快晴の日は右手に平野ビーチの美しい白い砂浜と青い海のコントラストも見られます。

基本情報

住所:沖縄県石垣市平久保234-50
駐車場:無料

石垣島サンセットビーチ

石垣島西海岸のビーチ。2008年に公開された映画、井上真央・松本潤主演の『花より男子ファイナル』のロケ地としても知られています。

遊泳する場合は、期間が例年5月~10月中旬、時間は9:30から18:00まで(最終受付17:00)となっているようです。詳細は公式サイトで確認するようにしましょう!

石垣島星空ファーム

石垣島の南側のおとなりにある西表島の西表石垣国立公園は、日本初の星空保護区となっており、石垣島からもキレイな星空が期待できます。

石垣島星空ファームでは、12月・1月を除き毎晩21:00~、星空ツアーを開催しています。

基本情報

石垣島星空ファーム
住所:沖縄県石垣市桃里165-395
料金:大人(中学生以上)4500円 小人(小学生)2500円 幼児(未就学児)無料

石垣島4泊5日モデルコース 5日目

最終日は、ホテルから空港に直行して帰るだけとしています。レンタカーはフライトに間に合うように余裕をもって返却するようにしてください(設定予算やホテルの場所によっては、レンタカーは必要なときだけ借りてもいいでしょう)。

具体的な返却時間は、レンタカー営業所のスタッフに確認しておくと確実です。

  • 9:00
    ホテルをチェックアウト
  • レンタカーを返却
  • 南ぬ島 石垣空港に到着
  • おみやげを購入
  • (那覇空港に到着)
  • 飛行機に搭乗し帰路へ…

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4泊5日で石垣島を満喫しよう!

上記モデルコースでは、石垣島に5日間滞在するプランをご提案いたしました。4泊5日なら、十分に石垣島のよさを知り、持ち帰ることができるでしょう!

また、沖縄本島に行ったことがない場合は、うち1~2泊を沖縄本島の観光にあてるのも、わるくありません。

ご家族やグループで話し合って、このモデルコースをベースに、自由に旅程をカスタマイズされてくださいね!

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Takehiro

福岡在住ライター
■好きなこと:グルメ/鉄道旅行/韓ドラ
■好きな路線:博多南線/阪堺線/あおなみ線
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